Systemy wspomagające robota

Systemy wspomagające pracę robotów spawalniczych

Podniesienie wydajności i jakości wykonania to ważne czynniki przy spawaniu zrobotyzowanym.

Nasze technologie pomagają zaoszczędzić czas i obniżyć koszty.

WireSense

Bez optycznych systemów pomiarowych: rozpoznawanie i niwelowanie różnic w wymiarach elementów i ich zamocowaniu

Nawet najmniejsze różnice między materiałami czy nieprecyzyjne zamocowania mają negatywny wpływ na efekt spawania i powodują kosztowne oraz pracochłonne poprawki. Dzięki WireSense te problemy należą do przeszłości.

Funkcja WireSense wykorzystuje drut elektrodowy w roli czujnika.

Poprzez nieustanne kopiowanie kształtu elementu tuż przed spawaniem do robota dociera odpowiedni sygnał, który pozwala dopasować program spawania do bieżącego położenia elementu.

Pobierz broszurę

Zalety w skrócie

Wykrywanie krawędzi

Rozpoznawanie krawędzi do wyznaczania optymalnego początku spawania i położenia końcowego
Różnice w wymiarach i zamocowaniu elementów zostają zniwelowane

Pomiar wysokości

Rozpoznawanie niepożądanych szczelin
Rozpoznawanie grubości blach w przedziale 0,5 – 20 mm, zarówno stalowych, jak i ze stali nierdzewnej i aluminium
Pomiar z wysoką precyzją i prędkością

Drut = czujnik

Bez dodatkowych optycznych przyrządów pomiarowych
Znakomity dostęp do elementu
Brak zużycia
Żadnych kosztów w związku z konserwacją lub czyszczeniem.
Nie potrzeba kalibracji pomiędzy czujnikiem a systemem TCP

TeachMode

Żadnych wygiętych drutów dzięki efektywnemu zaprogramowaniu robota

Tryb programowania TeachMode pomaga w zaprogramowaniu w robocie położenia spoin. Rewersyjny ruch drutu zapobiega wygięciu drutu przy niepożądanym zetknięciu z elementem. Ustawiony wolny wylot drutu pozostaje przy tym bez zmian.

Funkcja ta jest dodawana bezpłatnie we wszystkich konfiguracjach TPS/i.

Zalety w skrócie

Oszczędność czasu

Gdy wolny wylot drutu staje się mniejszy od zdefiniowanego, drut jest automatycznie wycofywany, co zapobiega jego deformacji. Rezultat: niezwykle efektywne programowanie elementu.

Niezmienny wolny wylot drutu

Wolny wylot drutu jest automatycznie korygowany w razie spadku poniżej zdefiniowanej wartości.

Zgodność ze wszystkimi spoiwami

Tryb TeachMode jest kompatybilny ze wszystkimi spoiwami (stal, CrNi, aluminium).

TouchSense i SeamTracking

Rozpoznawanie i niwelowanie różnic w wymiarach elementów i ich zamocowaniu – przed i podczas spawania.

Funkcje TouchSense i SeamTracking znacznie ułatwiają programowanie, przez co nawet krótsze serie przy budowie ciężkich konstrukcji stalowych stają się efektywne w produkcji. Systemy wspomagające zmniejszają ponadto ilość koniecznych poprawek, ponieważ skutecznie niwelują niedokładności zamocowania czy drobne różnice w położeniu elementów. W produkcji seryjnej oznacza to znaczny potencjał oszczędności.

Rezultat: perfekcyjna spoina bez poprawek.

TouchSense

System TouchSense określa dokładne położenie elementu przed spawaniem spoin pachwinowych i przygotowanych spoin doczołowych. Przy zetknięciu drutu lub dyszy gazowej ze spawanym elementem wykrywane są położenia początkowe i końcowe. Po przekazaniu sygnałów do sterowania robota może zostać obliczona dokładna trajektoria spoiny.

SeamTracking

Unikanie błędów podczas spawania: SeamTracking ingeruje w razie potrzeby w proces spawania. Dzięki zmianie parametrów wskutek poruszania się na przemian w obu kierunkach robot sam koryguje przebieg spoiny. Gwarantuje to dokładne śledzenie toru spoiny i zapobiega błędom spawania z powodu różnic w zamocowaniu i wymiarach elementu.

Zalety w skrócie

Oszczędność na czasie i kosztach

Skrócenie programowania pomagające zwłaszcza przy krótkich seriach w budowie ciężkich konstrukcji stalowych
Skrócone przezbrojenia przy rozmaitych wariantach elementu
Zmniejszenie liczby błędów spawania i poprawek

Niwelowanie różnic w wymiarach i zamocowaniu elementów

Wykrywanie pozycji elementu przed rozpoczęciem procesu spawania (TouchSense)
Tor robota dopasowuje się do faktycznego położenia spoiny poprzez ustalenie położenia początkowego i końcowego (TouchSense)
Samoczynne korygowanie toru robota podczas spawania w razie wykrycia rozbieżności w położeniu elementu (SeamTracking)

Elastyczne zastosowanie

Niezależność od procesu: SeamTracking da się stosować nie tylko przy spawaniu łukiem zwarciowym, natryskowym lub pulsującym, ale także w połączeniu z CMT lub TWIN
Funkcja TouchSense: możliwa zarówno z dyszą gazową, jak i drutem elektrodowym

Let´s get connected!

Wyślij bezpośrednio do firmy Fronius niewiążące zapytanie

Let's get connected.

Pozdrowienie

Imię

Nazwisko

Twój adres e-mail

Twój numer telefonu (opcjonalnie)

Kod pocztowy

Miasto

Kraj

Twoja firma (opcjonalnie)

Wiadomość do nas

Zapoznałem/-am się z polityką ochrony danych i akceptuję jej treść.

Wyrażam zgodę na przesyłanie mi przez firmę Fronius informacji pocztą elektroniczną oraz ofert dotyczących innych produktów i usług w celach marketingowych. Zgodę tę można w każdej chwili odwołać, wysyłając wiadomość e-mail na adres cancellation@fronius.com.

Bieżąca strona nie istnieje w języku docelowym.

Perfect Welding

Systemy wspomagające podnoszące wydajność spawania zrobotyzowanego

Systemy wspomagające pracę robotów spawalniczych

WireSense